研發(fā)類崗位 - 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院 (Ref.PR2025/111/01)
深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（簡(jiǎn)稱AIRS）是深圳市政府、香港中文大學(xué)（深圳），聯(lián)合多個(gè)世界頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)建立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一。2019年成立至今，作為 AI 在機(jī)器人領(lǐng)域的權(quán)威研究機(jī)構(gòu)，AIRS 對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略、行業(yè)發(fā)展、技術(shù)演進(jìn)以及人才教育和培養(yǎng)等方面均有著深入的認(rèn)識(shí)與理解。
AIRS重點(diǎn)聚焦在多尺度腔道內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人、異構(gòu)多機(jī)器人敏捷協(xié)作系統(tǒng)、人工智能驅(qū)動(dòng)指揮低碳等研究領(lǐng)域，已在《Nature》、《Nature Communications》、《Advanced Science》等頂級(jí)期刊和國(guó)際頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表高水平論文1100多篇。截至2024年，AIRS 助力香港中文大學(xué)（深圳）在CSRankings的綜合排名中（全球計(jì)算機(jī)科學(xué)機(jī)構(gòu)-機(jī)器人方向 ），長(zhǎng)期位列中國(guó)第一、亞洲第四。
在知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)牽引方面，AIRS已申請(qǐng)發(fā)明專利290多項(xiàng)，主導(dǎo)或參與編制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)，建立了城市檢修特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與測(cè)試、基于5G和邊緣計(jì)算的智能運(yùn)載機(jī)器人研究等6個(gè)公共科研平臺(tái)， 10個(gè)院企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，1個(gè)概念驗(yàn)證中心。
AIRS院長(zhǎng)徐揚(yáng)生院士是香港中文大學(xué)（深圳）創(chuàng)校校長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士、美國(guó)工程院院士、IEEE Fellow、全球知名的人工智能和機(jī)器人專家。徐揚(yáng)生院士長(zhǎng)期從事機(jī)器人與智能控制系統(tǒng)研究，在空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、控制及動(dòng)力學(xué)研究，以及無重力地面試驗(yàn)設(shè)施的研制等方面為國(guó)家作出了重要貢獻(xiàn)。
招聘業(yè)務(wù)方向：醫(yī)療機(jī)器人
全職崗位需求：
一、圖像重建算法工程師
崗位職責(zé):
1、深入理解醫(yī)學(xué)CT、CBCT等影像成像原理，實(shí)現(xiàn)成像加速、稀疏/有限角/低劑量重建、影像質(zhì)量（去噪、去偽影）提升等；
2、負(fù)責(zé)物理校正、幾何校正、圖像重建及圖像后處理算法的開發(fā)及驗(yàn)證；
3、負(fù)責(zé)圖像質(zhì)量評(píng)估及優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)過程的設(shè)計(jì)文件及記錄文件的編制。
任職要求:
1、粒子物理、高能物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，具備醫(yī)療項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)，碩士及以上學(xué)歷；
2、精通數(shù)字信號(hào)處理、數(shù)字圖像處理和數(shù)理統(tǒng)計(jì)相關(guān)理論；
3、熟悉NVIDA GPU硬件架構(gòu)，精通CUDA C/C++編程；
4、具備CBCT相關(guān)的物理校正、幾何校正、圖像重建及圖像后處理算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、溝通表達(dá)能力良好、工作責(zé)任心強(qiáng)、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)新意識(shí)。
二、血管介入影像導(dǎo)航工程師
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)影像手術(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的研發(fā)工作，這包括從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)到最終產(chǎn)品的全過程；
2、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)影像處理預(yù)處理及后處理的算法模塊的研發(fā)與測(cè)試，確保算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；
3、負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品模塊的技術(shù)文檔的編寫，以便團(tuán)隊(duì)成員和其他相關(guān)人員能夠理解和使用。
任職要求：
1、粒子物理、高能物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，具備醫(yī)療項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)，碩士及以上學(xué)歷；
2、深入理解深度學(xué)習(xí)、圖像分割與配準(zhǔn)、特征提取、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)建模、三維重建與可視化等基礎(chǔ)理論；
3、擅長(zhǎng)使用C/C++等編碼技術(shù)，能獨(dú)立編寫高質(zhì)量程序；
4、具有CT、MRI圖像分割和配準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用圖像分割算法；
5、熟悉VTK、ITK、MITK等常用一種或多種醫(yī)學(xué)圖像開源庫(kù)，具有醫(yī)學(xué)圖像三維可視化或三維重建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
三、視覺定位工程師
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究、開發(fā)和優(yōu)化基于視覺的定位算法，追蹤并改進(jìn)前沿的視覺定位技術(shù)，提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性；
2、根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于視覺的定位系統(tǒng)，包括相機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理、特征提取與匹配、位姿估計(jì)等模塊；
3、與其他工程師協(xié)作，完成系統(tǒng)的集成與測(cè)試工作，解決遇到的算法或系統(tǒng)問題；
4、跟蹤和分析算法在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)，提出改進(jìn)措施并進(jìn)行優(yōu)化；
5、撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告等相關(guān)文檔。
任職要求：
1、全日制碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，具有醫(yī)療項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)；
2、深厚的計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理理論基礎(chǔ)，熟悉常用的視覺定位算法和框架。了解相機(jī)成像原理、相機(jī)標(biāo)定方法以及圖像變形矯正技術(shù)；
3、熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言，能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼。熟悉Linux或Windows操作系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境，了解版本控制工具（如Git）的使用；
4、熟悉計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法和框架，如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等；
5、具備良好的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)能力，能夠獨(dú)立完成算法的研發(fā)和優(yōu)化工作；
6、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通。
四、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制的算法開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)內(nèi)策略及算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的上位機(jī)程序開發(fā)；
4、推導(dǎo)系統(tǒng)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,搭建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)；
5、完成設(shè)計(jì)開發(fā)過程中技術(shù)文件的編寫和歸檔；
6、協(xié)助項(xiàng)目組完成其他工作。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、3年機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn), 能夠基于DH模型推導(dǎo)正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)；
3、熟悉STM32等MCU，能看懂簡(jiǎn)單的嵌入式硬件原理圖；熟悉SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通訊接口；
4、有扎實(shí)的編程能力,良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，精通C/C++和PLC；
5、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,踏實(shí),勤奮,有極強(qiáng)的學(xué)習(xí)新事物的能力。
五、軟件開發(fā)工程師
崗位職責(zé):
1、根據(jù)項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃，按進(jìn)度完成模塊開發(fā)，確保質(zhì)量穩(wěn)定，以合理的方式解決故障；包括但不限于編碼規(guī)范，每日創(chuàng)建與單元測(cè)試，編譯警告與靜態(tài)代碼檢查等；
2、遵循開發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)范；
3、參與需求分析、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試以及系統(tǒng)集成的開發(fā)全流程；
4、參與醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷，理工科教育背景；生醫(yī)/計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等專業(yè)；具備3年及以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++編程語(yǔ)言，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想；
3、熟悉RS232.RS485.CAN等常用協(xié)議：熟悉ADC、GPIO、UART等外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，具有一定的硬件基礎(chǔ)，能夠讀懂硬件圖紙；
4、熟悉STM32及相關(guān)開發(fā)調(diào)試工具鏈,熟練使用Keil編程和調(diào)試；
5、具備機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，了解機(jī)器人理論框架者優(yōu)先。
實(shí)習(xí)生崗位需求：
一、圖像算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研發(fā)基于人工智能的醫(yī)學(xué)圖像處理與定位算法；
2、研究、測(cè)試、部署新的深度學(xué)習(xí)算法模型；
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外在人工智能領(lǐng)域的最新研究成果；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，碩士或博士在校生；
2、具有AI相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有醫(yī)學(xué)圖像成像與處理或計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)背景及工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練運(yùn)用至少一種深度學(xué)習(xí)開源框架：PyTorch、TensorFlow等；
4、熟悉圖像處理相關(guān)算法，包括圖像特征提取、識(shí)別、分割、配準(zhǔn)等；
5、有肺部圖像處理相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、掌握C++、Python編程語(yǔ)言，有良好的編碼習(xí)慣；
7、思維敏捷，具有較強(qiáng)綜合分析能力、執(zhí)行力、溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等。
二、機(jī)械實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、協(xié)助工程師進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、改進(jìn)和安裝測(cè)試，確保產(chǎn)品滿足性能和質(zhì)量要求；
2、負(fù)責(zé)三維建模及工程圖紙更新，確保圖紙的準(zhǔn)確性和完整性；
3、整理和歸檔相關(guān)技術(shù)文檔和資料，確保文檔的完整性和可追溯性；
4、在工程師的指導(dǎo)下，與團(tuán)隊(duì)成員合作完成項(xiàng)目任務(wù)。
任職要求:
1、機(jī)械、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生；
2、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖軟件（如 AutoCAD、SolidWorks 等），具備基本的繪圖和建模能力；
3、具備良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠快速適應(yīng)新的工作環(huán)境和任務(wù)要求；
4、具備良好的溝通能力和語(yǔ)言表達(dá)能力，能夠用清晰、準(zhǔn)確的語(yǔ)言表達(dá)自己的想法和觀點(diǎn)。
三、科研實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、協(xié)助制備功能型聚合物或水凝膠材料；
2、材料測(cè)試以及數(shù)據(jù)分析；
3、協(xié)助設(shè)計(jì)微通道、微結(jié)構(gòu)以及微納米機(jī)器人；
4、培養(yǎng)細(xì)胞，測(cè)試材料的細(xì)胞毒性等；
5、協(xié)助課題組項(xiàng)目開展相關(guān)其他工作。
任職要求：
1、化學(xué)、材料以及生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，在讀碩士?jī)?yōu)先考慮，需要可以至少實(shí)習(xí)5個(gè)月及以上時(shí)間；
2、有化學(xué)合成或細(xì)胞培養(yǎng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3、對(duì)微型機(jī)器人研究領(lǐng)域有興趣；
4、有化學(xué)或生物廢棄物處理相關(guān)知識(shí)；
5、專業(yè)理論功底強(qiáng)，有較強(qiáng)的理解力、執(zhí)行力、表達(dá)能力、學(xué)習(xí)能力，善于學(xué)習(xí)新的理念、方法；
6、有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，責(zé)任心和溝通能力。
招聘業(yè)務(wù)方向：具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人
全職崗位需求
一、規(guī)控算法工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)控制策略開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)控制策略模型的開發(fā)、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)。
任職資格:
1、熟悉C/C++，Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS系統(tǒng)；
2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；
3、熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和理論，由強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制策略科研經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
二、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)算法工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人感知模型、控制模型、端到端模型的開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)基于仿真和真實(shí)場(chǎng)景的模型部署、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)；
3、負(fù)責(zé)具身智能相關(guān)深度學(xué)習(xí)新算法預(yù)研和落地。
任職資格:
1、碩士或以上學(xué)歷，自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉Python或C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟練運(yùn)用Torch或其他深度學(xué)習(xí)框架。有較強(qiáng)的工程和動(dòng)手能力；
3、了解和熟練運(yùn)用深度學(xué)習(xí)，對(duì)模型和數(shù)據(jù)有較好認(rèn)知和敏感性；
4、有模仿學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，元學(xué)習(xí)，大模型等數(shù)據(jù)科學(xué)和算法經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
三、大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)研究員/工程師
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人感知模型、控制模型、端到端模型的開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)基于仿真和真實(shí)場(chǎng)景的模型部署、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)；
3、負(fù)責(zé)具身智能相關(guān)深度學(xué)習(xí)新算法預(yù)研和落地。
任職資格:
1、碩士或以上學(xué)歷，自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉Python或C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟練運(yùn)用Torch或其他深度學(xué)習(xí)框架。有較強(qiáng)的工程和動(dòng)手能力；
3、了解和熟練運(yùn)用深度學(xué)習(xí)，對(duì)模型和數(shù)據(jù)有較好認(rèn)知和敏感性；
4、有模仿學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，元學(xué)習(xí)，大模型等數(shù)據(jù)科學(xué)和算法經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
實(shí)習(xí)崗位需求
一、規(guī)控算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)雙臂機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)控制策略開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)控制策略模型的開發(fā)、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)。
任職資格:
1、熟悉C/C++，Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉ROS系統(tǒng)；
2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；
3、熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和理論，由強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制策略科研經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、可以長(zhǎng)期實(shí)習(xí)的同學(xué)優(yōu)先考慮。
二、FPGA開發(fā)實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé):
1、基于FPGA SoC平臺(tái)開發(fā)嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)；
2、機(jī)器人算法硬件邏輯設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA仿真和實(shí)現(xiàn)；
3、FPGA SoC平臺(tái)嵌入式軟件和硬件的聯(lián)合調(diào)試。
任職資格:
1、具備一定的FPGA設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉VHDL/Verilog等硬件描述語(yǔ)言；
2、熟悉linux系統(tǒng)和linux下的程序開發(fā)；
3、熟悉嵌入式操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
三、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人感知模型、控制模型、端到端模型的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)調(diào)研；
2、負(fù)責(zé)基于仿真和真實(shí)場(chǎng)景的模型部署、數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)；
3、負(fù)責(zé)具身智能相關(guān)深度學(xué)習(xí)新算法預(yù)研和落地。
任職資格:
1、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能相關(guān)專業(yè)碩博學(xué)生優(yōu)先；
2、熟悉C/C++，Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)。熟練運(yùn)用Torch或其他深度學(xué)習(xí)框架。有較強(qiáng)的工程和動(dòng)手能力；
3、了解和熟練運(yùn)用深度學(xué)習(xí)，對(duì)模型和數(shù)據(jù)有較好認(rèn)知和敏感性；
4、有模仿學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，元學(xué)習(xí)，大模型等數(shù)據(jù)科學(xué)和算法經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
四、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)習(xí)生
工作職責(zé):
1、通用機(jī)器人方案制定與本體詳細(xì)設(shè)計(jì)，無人機(jī)相關(guān)工裝夾具機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)；
2、機(jī)器人測(cè)試工裝設(shè)計(jì)和測(cè)試方案制定；
3、跟進(jìn)并解決相關(guān)零部件的加工、裝配和調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題；
4、撰寫項(xiàng)目技術(shù)方案、報(bào)告、專利和論文，與團(tuán)隊(duì)分享研究成果，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展；
5、配合完成部門安排的其他工作。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械相關(guān)專業(yè)；
2、從事過通用機(jī)器人設(shè)計(jì)、工裝夾具設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
3、熟練使用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件，熟悉電機(jī)、減速機(jī)選型及常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、有良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，了解材料加工及成型工藝；
5、工作主動(dòng)性和責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
五、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、研發(fā)適用于雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
職位要求：
1、堅(jiān)實(shí)的計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)，熟悉C/C++/Python；
2、或掌握腿足機(jī)器人機(jī)器人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制算法;
3、或熟悉機(jī)器人仿真軟件如gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、或掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（DQN、DDPG、A3C等），有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究經(jīng)歷優(yōu)先；
5、機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議/期刊發(fā)表論文者或者相關(guān)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；
6、每周可保證至少4天實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)期最少3個(gè)月優(yōu)先。
招聘業(yè)務(wù)方向：創(chuàng)新中心&airs學(xué)院
實(shí)習(xí)生需求
一、具身智能算法實(shí)習(xí)生
工作職責(zé):
1、進(jìn)行具身智能，包括環(huán)境感知，如語(yǔ)義感知、深度感知、SLAM等相關(guān)研究工作；
2、在PI指導(dǎo)下，在人工智能和機(jī)器人相關(guān)期刊和會(huì)議發(fā)表高水平論文；
3、協(xié)助配合中心團(tuán)隊(duì)進(jìn)行各類科研項(xiàng)目申請(qǐng)；
4、其它中心主任分配的相關(guān)研究任務(wù)。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)，機(jī)器人，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、具有國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)相關(guān)研究領(lǐng)域(如計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè))碩士學(xué)位；
3、熟悉計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人感知，擁有相關(guān)科研或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練使用python, pytorch等工具；
5、熟練掌握英語(yǔ),包括聽、說、讀、寫；
6、有論文發(fā)表經(jīng)歷者優(yōu)先。
二、機(jī)器人算法實(shí)習(xí)生
工作職責(zé):
1、配合同事將最新的研究成果部署在機(jī)器上，并協(xié)助多機(jī)聯(lián)調(diào)測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人算法集成和性能優(yōu)化，及相關(guān)文檔編寫；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)環(huán)境部署，工程應(yīng)用軟件模塊開發(fā)與調(diào)試工作；
4、留意機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，及時(shí)提出與發(fā)現(xiàn)新的應(yīng)用技術(shù)。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電氣、人工智能、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、在機(jī)器人控制，規(guī)劃，SLAM，機(jī)械電子等領(lǐng)域發(fā)表過至少一篇國(guó)際學(xué)術(shù)論文；
3、熟練掌握Ubuntu系統(tǒng)，熟練掌握ROS，并能熟練使用C++和python；
4、英語(yǔ)能力強(qiáng)，思維邏輯清晰，具有認(rèn)真負(fù)責(zé)、細(xì)心的個(gè)性，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，較好的協(xié)調(diào)能力和執(zhí)行力。
三、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制代碼開發(fā)、機(jī)器人外場(chǎng)維護(hù)、技術(shù)文檔撰寫與更新等工作。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)械、信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉Python、C++等編程語(yǔ)言；
3、有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先；
4、有較強(qiáng)的責(zé)任心，優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力。
四、機(jī)器人導(dǎo)航算法算法實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、交互代碼開發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)工作；
3、負(fù)責(zé)指導(dǎo)實(shí)習(xí)生完成機(jī)器狗、無人車、無人機(jī)等機(jī)器人的代碼部署工作；
4、負(fù)責(zé)整理技術(shù)文檔，與外場(chǎng)工程師對(duì)接。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、車輛工程等專業(yè)優(yōu)先；
2、有機(jī)器人代碼調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、有dora.rs、歐拉操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、有較好的抗壓能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力及解決問題能力。
五、AI全棧實(shí)習(xí)生
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司創(chuàng)新教育課程培訓(xùn)平臺(tái)前后端產(chǎn)品設(shè)計(jì)，開發(fā)，測(cè)試與交付工作；
2、負(fù)責(zé)與產(chǎn)品人員的溝通與協(xié)作，確保產(chǎn)品質(zhì)量與開發(fā)進(jìn)度；
3、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品部署、確保項(xiàng)目順利交付；
4、能根據(jù)市場(chǎng)趨勢(shì)和業(yè)務(wù)需求，制定AI平臺(tái)的發(fā)展路線圖，參與平臺(tái)的產(chǎn)品規(guī)劃和需求分析，具備敏捷開發(fā)（Agile）理念，能夠協(xié)調(diào)跨職能團(tuán)隊(duì)推進(jìn)產(chǎn)品迭代；
5、負(fù)責(zé)整合并接入不同廠商的LLM（如OpenAI、智譜華章、Kimi等）和BOT功能，了解API調(diào)用、微服務(wù)架構(gòu)以及多平臺(tái)數(shù)據(jù)對(duì)接，熟悉RESTful API、gRPC、OAuth等技術(shù)。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)工程全日制本科及以上在讀學(xué)生（或應(yīng)屆畢業(yè)生），有過大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、精通Java/Python，熟悉HTML、CSS、JavaScript等前端技術(shù)框架（如React、Vue等），熟悉常用的微服務(wù)與微前端組件;具有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底；
3、深入了解AI產(chǎn)品的技術(shù)原理，包括但不限于NLP（自然語(yǔ)言處理）、深度學(xué)習(xí)模型、對(duì)話智能體（Conversational AI）等，具備AI平臺(tái)搭建與維護(hù)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、有模型應(yīng)用市場(chǎng)、應(yīng)用流程編排等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、有培訓(xùn)平臺(tái)、推廣營(yíng)銷平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
六、具身智能工程師
崗位職責(zé)
1、部署和測(cè)試算法等開源算法；
2、開發(fā)和優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)的智能化和效率，解決復(fù)雜問題；
3、跟蹤國(guó)內(nèi)外具身智能的最新進(jìn)展，能夠快速理解新工作并能夠提出創(chuàng)新性觀點(diǎn)，完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
任職要求
1、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械及相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，具有機(jī)器人仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，使用過以下主流仿真環(huán)境或框架中至少一個(gè): mujoco/pybulletwebots gazebcvrep/rasim/unity/gym/rviz/lssac sim/isaac gym；
2、扎實(shí)的AI理論基礎(chǔ)與豐富的工程經(jīng)驗(yàn)；
3、有模型部署經(jīng)驗(yàn)；
4、掌握但不限于語(yǔ)義分割、識(shí)別檢測(cè)、多模態(tài)、多任務(wù)、具身智能、VisionLLM等主流AI技術(shù)方向；
5、熟練掌握C/C++/Python等常用編程工具。
福利待遇：六險(xiǎn)一金、配偶及子女相關(guān)商業(yè)保險(xiǎn)福利、年度體檢、下午茶、健身房、團(tuán)建活動(dòng)等
地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)星河WORLD G2棟14樓
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