2015級本科校友呂懿惟獲2023高通創新獎學金

2023-08-02 學術動態

近日，香港中文大學（深圳）2015級校友呂懿惟獲得2023高通創新獎學金（Qualcomm Innovation Fellowship）。高通創新獎學金是由美國高通公司贊助，旨在支持和表彰電氣工程、計算機科學和其他相關領域博士生的創新研究項目，為那些正在進行前沿研究項目的優秀博士生提供資金支持和指導，這些項目可能對無線通信、半導體技術、機器學習以及其他與高通業務利益相關的領域做出重大貢獻。

理工學院、逸夫書院校友呂懿惟

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呂懿惟同學是香港中文大學（深圳）2015級本科校友，本科期間就讀于理工學院電子信息工程專業，隸屬逸夫書院。目前，她在美國卡耐基梅隆大學 (Carnegie Mellon University) 攻讀電子與計算機工程專業博士項目，師從John Dolan教授。她的主要研究方向為多機器人系統的安全控制與人機交互問題，應用領域包括自動駕駛的安全性保證等。她的研究已多次在國際知名會議與Workshop中獲得或被提名為最佳論文獎與最佳學生論文獎。

高通獎學金通常涉及競爭性申請過程，申請者需要提交研究計劃，闡述他們的項目以及其潛在影響。成功的申請者將獲得資金支持來支持他們的研究，獲得使用高通資源和專業知識的機會，并在高通的年度創新獎學金峰會上展示他們的研究成果。高通創新獎學金在學術界和工業界備受推崇，幫助了眾多有前途的博士研究生推動技術和創新的發展。

呂懿惟同學回憶了高通獎學金的評選流程：“此次整個獎學金評選流程跨度6個月，還是比較漫長的。評選分為三輪，分別為摘要海選（初賽），proposal selection（半決賽），以及presentation & poster session（決賽）。我其實在2021年的時候申請過這個項目，但是當時由于經驗和積累的不足，遺憾止步半決賽。這一次最終獲獎，我很興奮。整個評選過程中我覺得最有挑戰性的就是獨立完成一個proposal的寫作，并把其中的idea用評委友好的方式來展現。過往的學習研究中，我更多的是基于各個研究點進行深挖形成一篇篇會議論文，而寫proposal則需要站在一個較為宏觀的角度把過去的這些看似較為獨立的點連成一個完整的面來呈現給讀者。這一次在proposal的寫作上我感覺自己得到了很大的鍛煉與提升，尤其是高壓狀態下的寫作狀態。當時半決賽要提交proposal那段時間我正好在休斯頓參加學術會議。其實每次開會我都是一個比較累的狀態，因為要從早上九點到下午六點之間都保持一個非常積極的狀態和其他研究者交流，然后那幾天就是會議結束后拖著疲憊的身軀回到酒店還要繼續修改打磨proposal到半夜三四點，對體力和精力都是一個比較大的挑戰。但是從另一方面來說，與參會老師探討proposal寫作，他們主動分享了自己的經驗和思考，給了我很好的靈感與指導。總的來說，這是一次很棒的獨特體驗。此次獲獎離不開與合作者和導師們的通力協作與鼓勵，感謝大家的付出與支持，也期待后續自己能夠產出更棒的研究成果。”

呂懿惟同學獲得2023年AAMAS會議Best Student Paper Runner-up

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作為港中大（深圳）理工學院的第一批本科生，她在學術導師徐揚生校長的影響下，對機器人研究產生濃厚的興趣。在興趣及研究熱情的驅使下，她對國內外高校本科生科研項目的情況做了詳盡的調研，提出設置本科生研究資助計劃（Undergraduate Research Awards - URA），該計劃在大學各部門的支持與協同下于2017年啟動。作為學校機器人與智能制造工程重點實驗室的第一個本科實習生，她在錢輝環教授的指導下進行了無人帆船的研究。在兩年的努力下逐漸收獲成果，她獲得了第一份專利，論文也被選為WCICA（智能控制與自動化世界大會）會議的Best Student Paper Award Finalist。

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從左至右：錢輝環教授、呂懿惟同學和John Dolan教授在ICRA 2023合影?

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2018年2月，呂懿惟參與香港中文大學（深圳）理工學院與清華大學交叉信息研究院（姚班）學術交流項目，其所在的Upsidedown研究如何對帆船的遠程操控進行優化，并榮獲實驗比賽的冠軍。

2018年暑期，呂懿惟成功入選了卡耐基梅隆大學的機器人研究院夏季學者項目，該項目每年向全球本科生開放申請，僅有約35人可以獲得入選資格。

2019年，呂懿惟以全額獎學金的榮譽在本科畢業后前往卡耐基梅隆大學攻讀博士學位。

2021年，呂懿惟以優異成績通過博士生資格考試并獲得Exemplary Qual Exam Performance Distinction，全系僅有2人獲此殊榮。

2021年暑假，呂懿惟的論文獲得IJCAI會議AI4AD Workshop的Best Paper Runner-Up。

2022年，呂懿惟參加IFAC CPHS會議，她參與的工作獲得Best Student Paper Finalist。

2023年暑期，呂懿惟的論文分別在AAMAS會議與ICRA TAS Workshop上斬獲Pragnesh Jay Modi Best Student Paper Runner-Up與Best TAS Paper Award的獎項。