理工學院學生蔣書楠的論文被IEEE-Global SIP會議接收
? ? ? ? 近日，香港中文大學（深圳）理工學院蔣書楠同學的論文Optimal Asynchronous Multi-Sensor Registration in 3 Dimensions被IEEE-Global SIP會議接收。蔣書楠是理工學院2015級計算機專業(yè)的本科生，是該論文第一作者，其導師是我校學術副校長羅智泉教授。
該論文提出用Semidefinite Relaxation（半正定松弛）和Block Coordinate Descent（塊坐標下降）去解決Sensor Registration（傳感器配準）的問題。 IEEE-Global SIP會議專注于信號和信息處理，重點是新興的信號處理主題。該會議包括世界級的大會演講，杰出的研討會講座、教學、展覽、口頭和海報會議以及小組討論。
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作者檔案
? ? ? ? 蔣書楠
? ? ? ? 學院：理工學院
? ? ? ? 書院：逸夫書院
? ? ? ? 年級：大四
? ? ? ? 專業(yè)：計算機科學與技術
? ? ? ? 所在實驗室：深圳市大數(shù)據(jù)研究院
? ? ? ? 畢業(yè)高中：江西省九江一中
? ? ? ? 蔣同學曾榮獲國家獎學金、我校學業(yè)獎學金一等獎、理工學院Dean's List Award（院長嘉許）、逸夫書院Master's List Award（院長嘉許）。2017年開始在大數(shù)據(jù)研究院學習和參與研究，同時也是我校學生團隊“日不落開發(fā)工作室”的創(chuàng)始人之一。在資訊科技服務處（ITSO）老師們的大力支持下，曾與團隊協(xié)助研發(fā)建設的微信校園卡，并榮獲2017年9月騰訊互聯(lián)網(wǎng)+校園影響力排行榜“數(shù)字化明星”稱號。
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導師簡介
? ? ? ? 羅智泉教授
? ? ? ? 羅智泉教授于1984年在北京大學數(shù)學系獲學士學位。同年他經(jīng)美國數(shù)學學會以及美國工業(yè)與應用數(shù)學學會聯(lián)合選拔（又稱陳省身項目），獲赴美攻讀博士資格，進入美國麻省理工學院電子工程與計算機科學系以及運籌學中心學習，并于1989年獲得博士學位。1998年成為加拿大麥克馬斯特大學終身教授。2000年至2003年，任加拿大麥克馬斯特大學電子與計算機工程系主任以及加拿大國家科研講席教授。2003年至2014年，任美國明尼蘇達大學電子與計算機工程系終身教授以及ADC講席教授。自2014年5月，羅智泉教授被聘為香港中文大學（深圳）副校長，主管學術和科研。自2016年3月起，羅智泉教授兼任深圳市大數(shù)據(jù)研究院院長。
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論文介紹
? ? ? ? 發(fā)表會議：Conference-IEEE GlobalSIP
? ? ? ? ???????會議簡介：
? ? ? ? 電氣和電子工程師協(xié)會( IEEE，全稱是Institute of Electrical and Electronics Engineers)是一個國際性的電子技術與信息科學工程師的協(xié)會，是目前全球最大的非營利性專業(yè)技術學會。
? ? ? ? IEEE Global SIP （全稱是IEEE Global Conference on Signal and Information Processing，IEEE信號與信息處理全球會議）,專注于信號和信息處理，重點是新興的信號處理主題。該會議包括世界級的大會演講，杰出的研討會講座、教學、展覽、口頭和海報會議以及小組討論。
? ? ? ? 論文題目：Optimal Asynchronous Multi-Sensor Registration in 3 Dimensions
? ? ? ? ??????論文摘要：
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對話
? ? ? ? Q1:?這篇關于在三維中進行多傳感器配準的論文，運用到了數(shù)學、計算機等專業(yè)知識，這和數(shù)學建模有很多的相似之處。你之前參加過多次數(shù)學建模競賽，實際研究和建模競賽之間有哪些異同？對這些異同又有哪些感受？對于學弟學妹們做研究有什么建議嗎？
? ? ? ? A1:?最大的不同就是目的，數(shù)學建模的目的是for fun，實際研究的目的是to contribute。所以雖然看上去都是建模型刻畫問題并用算法解決問題，但是實際研究要嚴肅得多。具體體現(xiàn)就很多：比如做研究需要跟很多已有的算法結果作對比，需要做literature review去保證自己的研究確實是有意義的。做研究周期很長，需要有熱情、有耐心。
? ? ? ? 從我個人科研經(jīng)歷來說，我覺得大家做科研，第一要主動，主動向教授申請參與研究項目，主動學習跟自己的研究領域相關的知識，主動請教實驗室的老師和師兄師姐。其實你在認真地向他人請教的時候，大家都會很樂意幫你的。第二要有耐心，教科書上、論文上的簡潔漂亮的公式，都是學者不知經(jīng)歷過多少次失敗才總結出來的。想要輕輕松松毫不費力就做好科研，應該沒有什么人能做到。失敗沒關系，不要放棄，總結一下經(jīng)驗繼續(xù)前進。
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? ? ? ? Q2:?計算機專業(yè)有哪些方向可以選擇呢？需要有哪些準備呢？這個專業(yè)領域信息更新較快，因此更加側重于學習者對信息的吸收和應對能力？你是怎么做好專業(yè)學習的呢？
? ? ? ? A2:?其實我覺得不要把自己限制在自己專業(yè)里，一個人以后要選擇什么方向跟他/她的專業(yè)沒有什么絕對聯(lián)系。本科的時候多選修、旁聽一些其他專業(yè)的你感興趣的課，計算機專業(yè)的學生也可以多修數(shù)學和統(tǒng)計的課，哲學、歷史、心理、經(jīng)濟等等，可以去網(wǎng)上找海內(nèi)外大學的公開課，這樣你看世界的角度就會有很多，不至于狹隘。你會發(fā)現(xiàn)可供你選擇的路會很寬、很多。即便它們暫時沒有用，但據(jù)我的經(jīng)驗在以后你會在某個神奇的節(jié)點發(fā)現(xiàn)它們的作用。
? ? ? ? 其實每個專業(yè)（想要做好）都要求這樣的能力。最重要的我覺得可能是保持好奇心，有這樣的動力是最重要的。我建議大家多加利用網(wǎng)絡資源學習，演講、公開課之類的。思維導圖會很有用，這個我也還在學習的過程中。建議大家做筆記，尤其是思維導圖筆記，把知識整理成一個框架，這樣學習的時候理解才深，復習的時候效率才高。
? ? ? ? 我的心得是多花點時間研究如何把學習當成是一種快樂，一種享受。在積極心理學里有個概念叫”flow”，中文翻譯是心流，指的是我們學習的時候會有的充滿快感的沉浸式體驗。比如要學習的知識具有一定的挑戰(zhàn)性（太簡單會覺得無聊），但是又不至于超出自身學習的潛力（難到天上也會覺得很窒息）。我的建議就是去給自己創(chuàng)造這樣的體驗。我不認為“No pain, no gain”，學習確實需要付出很多力氣，但是并不代表它是痛苦的。如果可以把學習當成是快樂的事情，你甚至根本就不需要什么自控力逼自己去學習，在書和游戲之間無意識地就選擇了書，因為讀書比游戲有趣得多得多。
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文案：劉浩翔（2017級理工學院、思廷書院）
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