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? ? ? ?今年暑假,香港中文大學(深圳)2015級理工學院的呂懿惟同學在美國開啟了別樣的科研旅程。她成功入選美國Top30的卡耐基梅隆大學(CMU)享譽盛名的計算機科學學院中的RISS (Robotics Institute Summer Scholars) 項目,并將在Social Behavior Planning方向進行深入學習。該項目是卡耐基梅隆大學計算機科學學院開設的頂尖夏季學者項目,每年向全球本科生開放申請,僅有約35人獲得入選資格。

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? ? ? ? RISS是CMU Robotics?Institute開設的夏季學者項目。該項目每年向全球本科生開放申請,每年錄取人數在35人左右。該項目注重培養本科生的科研能力與相關技巧,每個學生都會在導師指導下進行科研訓練,與最優秀的科研團隊一起合作。項目時長為11周,除了接觸前沿的科學研究以外,還會有各類workshop與seminar,其中包括DJI等知名公司的技術培訓講座等。學生有機會與行業專家進行深度互動并撰寫working?paper。

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呂懿惟同學在學校機器人實驗室

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? ? ? ? 呂懿惟真正感受到機器人研究的樂趣始于大一下學期的暑假。她加入了學校的機器人與智能制造實驗室。“從剛開始的有些摸不著頭腦,到后來慢慢發現了研究機器人能給自己帶來極大的樂趣。”?呂懿惟在大一的那個暑假,在實驗室里收獲了專業知識,學會了高度專注,也在團隊合作中向學長學姐學習了許多,收獲了友誼。

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呂懿惟同學與姚班同學組隊研究帆船的自動駕駛

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? ? ? ? 2018年1月23-26日,香港中文大學(深圳)理工學院與清華大學交叉信息研究院(姚班)舉辦學術交流項目。呂懿惟作為港中大(深圳)理工學院的學生代表,與姚班同學組隊進行學術交流,共同完成了一個迷你的科研項目。

呂懿惟同學所在的UPSIDE-DOWN小組做比賽報告

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? ? ? ? 她說道:“我所在的實驗小組叫UPSIDE-DOWN,這么起名是為了提醒自己在接線時不要接錯了電源的正負極。在比賽的過程中,雖然不斷地出現新狀況,還有兩個晚上為了調試設備和程序都弄到了三四點,但是大家仍然百折不撓地成功完成了比賽。” UPSIDE-DOWN小組在比賽中,不僅完成了全部既定的任務,還結合了人工智能(AI)實現了帆船的自動駕駛、模擬出游戲的場景,并與混動帆船進行了幾個回合的人機對戰。最終攜風力直驅帆船榮獲冠軍,獲得了Best Team Award。