學生風采 | 有志不在路遠，LAB自有天地
? ? ? 香港中文大學（深圳）的生活總是美好而緊湊，送走2017年暑假，一學期的時光又隨著即將到來的2018年匆匆而過。對于2018年暑假，你有怎樣的打算？在上個暑假中，有的同學在微光公益的組織下，奔赴山區進行支教；有的同學借OUTING TRAVEL的規劃，定制出游世界的計劃；有的同學在就業服務處的指導下，取得了到各大公司實習的機會……當然還有一部分同學愿意“留守”學校，利用假期培養自己的科研興趣與學術能力，這究竟是一種怎樣的體驗呢？??????
?????? 對于理工學院大三學生張貴麟和雷翔宇而言，2017年的暑假將成為大學生活中印象尤深的一段記憶。在這個暑假中，他們扎根在香港中文大學（深圳）機器人與智能制造實驗室里，一遍遍理論推導、提出猜想，一次次實驗論證、分析數據；與來自清華大學等高校的學生協力合作，撰寫論文。2017年12月5日至8日，國際知名機器人與仿生技術國際學會ROBIO在澳門召開學術會議。張貴麟和雷翔宇同學在會議上報告了兩項實驗室的研究工作，他們參與創作的論文也均被收錄在ROBIO 2017的會議論文集中。
?????“真的，進來之前覺得自己還可以嘛，進來之后越來越覺得自己只是個三流科研工作者，離一流的科研工作還很遠。還要跑得更快一點。”在初窺學術門徑之后，他們發出了這樣的感嘆。正是王陽明所謂：“人不用功，莫不自以為已知，為學只循而行之是矣。著實用功，便見道無終窮，愈探愈深，必使精白無一毫不徹方可。”實踐出真知，讓我們借由這兩位同學的暑假心得，來走進港中大（深圳）LAB這個“神秘”群體，看看他們在科研生活中收獲了怎樣的真知灼見吧。
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張貴麟 2015級理工學院 電子信息工程專業
學期數周，諸事繁雜，偶能忙里偷閑，為暑假生活做個小結。
?? ?如今回想暑期生活，頓感時間飛快。眼下的校園十分熱鬧，下園的工地撤去了圍墻，少了凌亂，多了小橋和流水，多了盎然綠意。時間就是這樣一點一滴過去的，就像我假期每天都會在志仁樓五樓的窗口，眺望施工的教學樓，磚瓦一塊一塊砌上，草坪一片一片鋪滿。每天都這樣看著，卻也說不出每天有什么變化，只是暗自希望能修快一點。可開學時看到啟動區的圍墻倒下，又驚訝于其后早已不復舊時模樣。
??? How time flies! 我在志仁樓507待了整個暑假，實驗室的人來來往往，當初進來時帶路的師兄師姐，都成了開路的先鋒，去了更遠的地方。我漸漸成了對這里最熟悉的那個人。對于實驗室不時出現的新面孔，我總喜歡帶著他們去各處轉轉，分享一下在龍大“求生”的種種樂趣。
張貴麟同學（左）和清華訪問學生丁文浩同學（右）
??? 大學兩年，我過了兩個截然不同的暑假。去年的這個時候，天南海北的走，在加州曬了兩個月太陽，躺遍伯克利和斯坦福的大草坪。而今年，卻是扎根在龍崗，甚至沒能回家一趟。這個暑假于我最大的意義，是結識了這樣一群人——在朋友圈都被各地風景刷屏之際，能夠一起為同一件事埋頭工作。和清華的訪問學生文浩一起工作了兩個月，實是見識了一流的本科生的科研水平。以前的自己總會滿足于在這樣的年紀就接觸了一點科研的工作，沒有足夠的動力向更高的目標邁進。看到比自己優秀的人，才能以更高的標準來要求自己。這大概是在實驗室里能得到的最寶貴的東西。不由得暗自慶幸還有一年，希望明年的這個時候我能成長到文浩那樣值得向往的高度。
??? 想來我在這個大學，雖然沒有理工學院的學長學姐，但是也從來不缺引路的人，Kevin老師、錢輝環教授、喻驍博士都是成熟的科研工作者，能夠在他們指點下開始自己的道路，是難得的事情。而同為本科生的文浩，則又能讓我學到另外的東西。從暑假剛來，兩周看完 50+ paper 完成選題，到之后展現出豐富的專業見識、solid的代碼能力、高效自律的工作習慣，都讓我感到沖擊——原來只比我大一級的本科生也能做到這么獨當一面！看著他從初步設想，到實現算法，再到設計和完成實驗來完成一個項目，讓我成長了不少。雖然這個開始和文浩做事的時候，沒經驗、沒見識，能力也都欠缺，但到了最后一起debug到凌晨，在討論中能夠提出稍有價值的想法，為了實驗剪了無數個視頻，也算是盡最大努力做到 make myself helpful。
張貴麟與港中大（深圳）校長徐揚生教授合影
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張貴麟、雷翔宇同學與錢輝環教授合影
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??? 之前決定花一到兩年的時間扎根在學校，是因為出去看看之后還是發現世界太大，而自己太小，在沒有絕對實力之前，走到哪里都是“游蕩”。之前想要去一流的大學讀博的原因也很單一，無非是以后能找到更好的工作。但是現在心境卻有了變化，不斷和優秀的人一起工作之后，就再也不想脫離這樣的狀態，現在才發現，無論是一流的大學也好，一流的企業也好，吸引我的，真的就只是和那樣一群優秀的人一起共事的機會。很多時候，理由變得越單一，目標也就更明確了。
??? 還有不到一年的時間，還要繼續好好學習，好好做事，到明年這個時候，希望我能自信地出去走走看看，再次啟程。
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雷翔宇 2015級理工學院 能源科學與工程專業
“Life is like a box of bugs and debugs, you never know what you're going to get.” 這句戲言似可為我剛逝去的夏天做一個注腳，或許也將成為此后漫長時光的一個題記。在機器人實驗室度過的兩個多月里，撞南墻的時候遠比上東門要多，往往在挫敗之后還是挫敗，于無力之下是更深的迷惘。Trial & Error背后，總是有數不清的trouble。但終于調通那一瞬，確有在微微一愣之后、迸裂出的欣喜與釋然，仿若西西弗斯終不受巨石之苦。這種“一鼓作氣，再而摔，繼而摔，三而捷”的經歷，于我而言是另一種美麗和啟示，會明晰前路的渺遠和自己的淺薄，會有仰望星空后愈堅的探幽之情。
雷翔宇同學的實驗現場
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實驗室日常的生活記錄
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? ? ? ?在實驗室的經歷，讓我得見生活的另一種可能性，這種生活并非只身上路孤膽求真，也并非唯有科研不問世事，我在其中得以遇見許多有趣的、認真的、執著的人，和他們的相處讓我收獲了遠比知識更多的美好體驗。感念每一個在假期一路同行的人，Kevin、文浩、喻博、貴麟、語桐，他們的陪伴和點撥讓每一個熬過的夜有了許些意義和價值。是以遲夏飲冰，于此草草記下相處中收獲的些許感悟，或能裨益一二長路同行者。
1. 選題決定了一篇文章的成敗。因而在此之前，一定數量的paper review是重中之重，這使得寫作者能合理評估自己工作的難度、意義、地位（在同一領域中屬于什么樣的層次）。這部分的工作同時還體現在intro & reference之中，這兩者并非錦上添花的閑筆，而是使閱讀者合理評價文章的基石。同時，paper review也能夠培養對于“good work”的判斷力，認清自己的工作應該往哪個方向推進。
2. 標準的格式和秩序感使文章更讓人接受。個人認為對于format的把控挺影響他人對于文章的觀感的，多此一舉若能盡善盡美，也未嘗不可。同理，怎樣安排內容使得邏輯順暢、如何繪制流程圖更好傳達本意是值得注意和考慮的地方。除了邏輯之外，講好故事真的是本事。
3. 熟悉基本的工具能增加工作的效率。MATLAB能很快將自己腦中的想法表達出來，Webots能很好驗證和展現某個推測，LaTeX能使得排版更加整潔而合理，Visio和其他圖像視頻工具能讓他人更加一目了然。磨刀不誤砍柴工是有合理性的。
4. 合理的時間劃分能減輕工作的壓力。相信每個趕過DDL的人都有深切的體會，關鍵是了解自己的能力、控制自己的效率。
5. 和他人的溝通和交流使自己的思路更加明晰，也許會發掘出更多的可能。
6. 相信自己能做出來。
7. 最后，注意分辨MATLAB的旋轉矩陣在坐標系轉時是左乘還是右乘，注意分辨MATLAB的旋轉矩陣在坐標系轉時是左乘還是右乘，注意分辨MATLAB的旋轉矩陣在坐標系轉時是左乘還是右乘。
兩位同學所在的團隊 實驗室物流AGV組合影
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實驗室成員與國際機器人知名專家福田敏男（Toshio Fukuda）合影
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?? ?兩位同學的心得感想，雖是不同的角度和風格，但都讓我們看到了這段實習帶給他們的成長。他們的描述是否打破了你對實驗室刻板無趣的印象呢？兩個月的時間，一間小小的實驗室，他們接觸了許許多多的人，碰撞出無數的思想火花，更為未來的自己收藏了一份積累和沉淀。留在校園，其實并不能困滯住遠行的步伐，也是體驗成長的另一種絕佳選擇。
??? 看到這里的你，是否已經躍躍欲試了？如果你還在為假期計劃一籌莫展的話，偷偷告訴你一個小秘密：香港中文大學（深圳）機器人與智能制造實驗室、大數據研究院、網絡編碼實驗室新一輪招新活動正在進行中哦，同時深圳高等金融研究院全球金融科技實驗室和幾個諾獎實驗室也正在等待大家的參與。感興趣的你，不妨向心儀的實驗室投出自己的簡歷，沒準會為你帶來別樣的假期體驗。
